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UV-vis是简便且常用的对无机物和有机物的有效表征手段，信息常用于对液相反应中特定的产物及反应进程进行表征，如锂硫电池体系中多硫化物的测定。浙江大学宋吉舟教授课题组基于形状记忆聚合物，化使提出了一种适用于多尺度（1um~1m）、任意形状物体的通用抓手。
抓取时，电力先在外部刺激作用（如光、电力热）下，让形状记忆聚合物转变到低模量的柔软状态，在该状态下将物体或者物体表面的结构嵌入形状记忆聚合物中。该抓手为简单的形状记忆聚合物块体，设备可以非常方便地进行缩放，以处理不同尺寸的物体（图1）。
在光滑玻璃（表面粗糙度Ra=0.019um）上的粘附强度可达113.9kPa，不拙在粗糙的磨砂玻璃(Ra=2.2um)上粘附强度也强至81.7kPa，不拙和壁虎粘附的典型值100kPa可比（图3）。文章共同第一作者为浙江大学硕士生令狐昌鸿和博士生张顺，状态通讯作者为浙江大学宋吉舟教授。